FCJX-9型機械手上下料控制裝置

一、產品概述
機(ji)(ji)械手(shou)上下(xia)料控制裝(zhuang)置(zhi)元器件主(zhu)要由(you)伺(si)服電機(ji)(ji)、電磁閥、氣(qi)動夾爪、滾(gun)珠絲桿等組成。設備主(zhu)要功(gong)能(neng)通過(guo)控制伺(si)服電機(ji)(ji)來(lai)實(shi)現左(zuo)右X軸(zhou)、上下(xia)Y軸(zhou)的高(gao)精度定位(wei)，結合氣(qi)動機(ji)(ji)構實(shi)現工件的抓取和擺放(fang)；可以完成垂直平面內復雜運動軌跡的控制，使(shi)實(shi)訓內容與(yu)生產(chan)實(shi)際更加(jia)接(jie)近(jin)。適合高(gao)等院校“機(ji)(ji)電工程系(xi)”自動化課程的教(jiao)(jiao)學(xue)(xue)/實(shi)訓。開放(fang)式教(jiao)(jiao)學(xue)(xue)、在提(ti)升趣味性的同時提(ti)高(gao)學(xue)(xue)生動手(shou)能(neng)力是(shi)產(chan)品(pin)的優勢；輕便、美(mei)觀(guan)、易學(xue)(xue)習是(shi)產(chan)品(pin)的特色。

二、主要(yao)實驗項目：
1)伺服電機控制實驗；
2)開(kai)環位置控(kong)制實(shi)驗；
3)兩軸聯動(dong)控制應用實驗(yan)；
4)具有路徑規(gui)定的機械(xie)手工藝編程實驗(yan)；
5)機械手搬動及(ji)上下(xia)料工(gong)作模(mo)擬實驗。
三(san)、產品主要特點(dian)：
1)裝置由鋁(lv)型材、高強(qiang)度鈑金(jin)制作，表面高亮度銀色(se)硬質氧化；
2)PLC控制(zhi)端(duan)口對外(wai)開放(fang)；
3)用(yong)PLC實現(xian)對伺服電機的(de)控制；
4)采用伺服電機實現高精度(du)定位(wei)的運動(dong)控(kong)制；
5)體現(xian)絲桿(gan)傳動(dong)在實際生(sheng)產中(zhong)的應用；
6)運用了(le)氣動(dong)回路(lu)控制技術(shu)、很好(hao)的體(ti)現氣壓(ya)傳動(dong)在(zai)實際生產(chan)中的運用；
7)采用鋁材(cai)加(jia)工，不生銹、輕便、美觀；
8)學習(xi)趣味性，耐用、直觀。
四、實訓內容：
1)傳感器的安裝與(yu)調試
1.電感(gan)開關的接線方式、感(gan)應材質距離及輸出電壓(ya)的正(zheng)負；
2.光電對射開(kai)關的(de)接(jie)線方式(shi)、感應(ying)材(cai)質距(ju)離及輸出電壓的(de)正負；
3.傳感器在滾(gun)軸(zhou)絲(si)桿(gan)有效行程內的(de)安裝與應(ying)用。
2）直線滑(hua)軌、滾珠絲桿(gan)的安裝(zhuang)與調試(shi)
1.滾珠(zhu)絲(si)桿與(yu)電機(ji)的(de)連接及(ji)固定；
2.直線滑軌的安裝及作用(yong)；
3.運動控制中其他部件的安(an)裝(zhuang)及應用(yong)。
3）氣動元件的(de)安裝(zhuang)與調(diao)試
1.氣動元件間的管路連接(jie)；
2.氣動(dong)方向控(kong)制回路的安裝；
3.氣動三聯件（又稱氣源處理裝(zhuang)置）的安(an)裝(zhuang)與(yu)應用(yong)；
4.氣動夾爪在實際生產中的應用(yong)。
4）伺服電機及(ji)驅動(dong)器(qi)的(de)安裝與調試
1.伺(si)服(fu)電機(ji)及伺(si)服(fu)驅動(dong)器的安(an)裝(zhuang)與接(jie)線方法；
2.伺服驅動器的參數(shu)調節；
3.伺服電機在機械設備(bei)運動控制中(zhong)的應用。
五(wu)、技術(shu)參數(shu)：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制(zhi)電壓 : DC24V；
3、整(zheng)機功率：<1KW；
4、氣源壓力：0.75MPa。
5、1600*700*1700mm
六、配置(zhi)清單(dan)